螺旋钢管是以带钢卷板为原材料，经常温挤压成型，以自动双丝双面埋弧焊工艺焊接而成的大口径螺旋钢管。螺旋钢管焊缝跟踪系统机械结构如图3所示。探头架安装在垂直螺母上。各采用一台交流伺服电机通过减速器驱动。电机轴到丝杠轴的减速比为9，丝杠的螺距为6mm，电机转速为300r/min，由上述参数得到水平垂直机构的跟踪线速度为2m/min，根据实际条件下测得的焊缝偏移统计数据，此系统能够满足跟踪速度的要求。

螺旋钢管焊缝收缩诱发的局部应变时常达到屈服点应变的数倍，比荷载引起的应变大得多，均匀冷却造成的残余应力。两个自由度均采用丝杠副实现平移运动残余应力是在没有外力作用下内部自相平衡的应力，各种截面的热轧型钢都有这类残余应力，一般型钢截面尺寸越大，残余应力也越大。